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工业机器人的类型有哪些,如何进行选择

发布时间:2022-07-09 16:51:53  浏览:

引言:随着工业机器人在工业领域中的应用越来越普遍,您会发现对各种类型的工业机器人的需求也在不断增加,以适应特定的场合。为了让大家更好地了解工业机器人,本文将以工业机器人的类型来进行相关内容的介绍。

“机器人”这个词引起了许多人的想象,当他们听到这个词的时候,他们会想到类人生物或者半机械人。然而,工业机器人不是一个人形机器人,它是为自动化密集生产任务而开发出来的机器人,可固定在一个区域或者移动来完成任务,虽然它们可以复制人的动作,但具有机器的强度、精度以及速度。

工业机器人是一种可以自动执行任务的机械设备,可以根据结构形态、控制方式、运动方式以及应用领域等不同标准来进行分类,若根据结构形态的话,可分为多关节机器人、直角坐标机器人、SCARA机器人以及并联机器人等。下面便来简单介绍一下这四种工业机器人。

工业机器人的类型
工业机器人的类型

工业机器人的类型

1、多关节机器人

它是比较受关注的工业机器人的类型之一。它的精确度和动作风格类似于人的手臂,其臂部是通过扭转接头连接到底座的,臂部带有可以旋转的关节,关节的数量可以从简单的两个关节到七个关节等,每一个关节都提供了一个自由度,可以相互平行或者垂直,允许自由运动,从而在工作环境中提供较大的灵活性。

它可以应用于焊接、搬运、喷漆以及装配等诸多场合中,如焊接,焊接是多关节机器人首批的应用场合之一,在这个场合表现出色的一个主要原因是它的灵活性。因为在焊接的时候,通常需要在特定的角度进行准确地运动,这个角度对于Delta机器人或者其他工业机器人来说是没有办法完成的,所以便可以使用多关节机器人来完成这些高难度的焊接任务。

2、直角坐标机器人

它是工业中比较常见的一种工业机器人,也可以称为龙门式机器人,具有三个线性关节,如x轴、Y轴以及Z轴,它还有一个附接的腕部,腕部是可以进行旋转运动的,而这三个关节是没有办法进行旋转的,但可以沿着轴线提供线性运动,使用了线性滑轨来进行三次平移。

由于直角坐标机器人可以更换不同的末端工具,所以可以应用于上下料、码垛、检测等各种场合中,如上下料,它通常可以应用于机床或者生产线的上下料场合,可以完成物料的上料、下料以及翻转等,以代替人工进行上下料任务,避免了人体与机床直接接触,使得整个生产过程更加安全。

3、SCARA机器人

它是一种比较小型的工业机器人,通常安装在底座或者地板上,有些还可以安装在墙面上来完成任务。它通常有四个关节,也就是四个轴,可以沿着x轴、Y轴以及Z轴进行平面移动,还可以围绕着Z轴进行360度的旋转运动。

它通常应用于汽车行业、电子行业以及塑料行业等,主要应用于装配和运送等场合,如装配,在电子行业中,它可以完成高效的点胶、标签粘贴、锁定螺丝以及螺丝拆卸等装配相关的任务,具有较高的定位精度和运动速度。

工业机器人的类型
工业机器人的类型

4、并联机器人

如Delta机器人,它是一种高速、轻载的并联机器人,通常有三个从动臂,这三个从动臂连接安装在工作表面上方的单个底座上。由于它利用了多个计算机控制的手臂来支撑一个末端工具,所以末端工具的位置可以很容易地通过它的手臂进行控制,从而实现高速操作。

它凭借高精度和高速度等特点在工业领域中得到了普遍的应用,尤其是食品行业、医药行业以及电子行业等,主要应用于分拣、焊接以及装配等场合,如分拣,Delta机器人可以根据产品的尺寸、放置方式以及托盘尺寸等条件生成相应的分拣程序,在生产过程中,只需要选择相应的程序或者接收上位机的指令,便可以完成对不同产品的分拣。

工业机器人的类型有哪些,浏览以上文章可以了解到若根据结构形态来进行分类的话,有多关节机器人、直角坐标机器人、SCARA机器人以及并联机器人等这几种类型。除了结构形态,它还可以根据控制方式、运动方式以及应用领域等来进行分类。关注金沙集团游戏,了解更多有关工业机器人的知识。